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月球火山口探测机器人车轮固定特性研究
来源:365bet手机版客户端 作者:365bet体育在线手机版 发布时间:2019-10-03 阅读次数:967
收集和分析月球土壤样本是了解月球地质结构和月球土壤成分的重要途径。
目前,由于原理的限制,浅层表面收集装置如铲子,锤子和垂直挖掘很难收集月球表面3米范围内的月球土壤样本。取样
为了在现有技术条件下更深入地收集月球土壤,哈尔滨工业大学实验室间管理中心采用特殊的火山口地形配置,通过钻探取样获得深层土壤它建议。月球土壤样品水平向土壤侧壁的检测示意图|文章信息| J-GLOBAL
然而,由于月球重力低,月球土壤附着力低,车轮与月球土壤之间的附着力确保足够的钻井压力,以确保采样的顺利实施有必要改进
基于以上问题,本文主要研究了基于土力学理论的结构参数和车轮运动参数对其粘结性能的影响。
为了研究月球陨石坑的采样和采样任务以及月球环境的不利因素,设计了月球陨石坑探测机器人的一般方法,并采用层次分析法确定了车轮形状。压力和切割的本构模型不能反映月球土壤的粘弹性和变形极限的时变特征。结合粒子接触力学和土壤流变学理论,建立了月球表面土的动压和动态切割。
(本文共有97页)。
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允许来源:2017年哈尔滨工业大学硕士论文


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